::Matematičko klatno::

Pod pojmom matematičko klatno podrazumevamo malo telo mase m, zanemarljivih dimenzija i oblika (materijalna tačka) zakačeno o dovoljno dug lak neistegljiv konac koje može da osciluje u vertikalnoj ravni oko ose koja prolazi kroz tačku kačenja konca. Pri tom se klatno izvodi iz ravnotežnog položaja za veoma mali ugao (reda nekoliko stepeni) i pretpostavljamo da…

Nastavi čitanje →

::Štajnerova teorema::

Moment inercije jednog istog tijela zavisi od položaja ose rotacije, naime, kada osa rotacije mijenja položaj, vrijednost momenta inercije jednog istog tijela se takođe mijenja.Vrijednosti momenta inercije pravilnih tijela se obično daju u priručnicima.Ukoliko je npr. Dat moment inercije tijela tzv. težišnu osu, tj. osu obrtanja koja prolazi kroz težište (odnosno centar mase) tijela, onda…

Nastavi čitanje →

::Moment inercije materijalne tačke::

  Po definiciji, moment inercije materijalne tačke jednak je proizvodu njene mase i kvadrata njenog udaljenja od ose obrtanja, tj.:   Im=mr2   Pošto je moment inercije kvantitativna mjera za inerciju pri rotacionom kretanju, to znači da dvije materijalne tačke m1 i m2, koje se nalaze na različitim rastojanjima r1 i r2 od ose rotacije…

Nastavi čitanje →

::Inercija kod rotacionog kretanja::

 Posmatrajmo materijalnu tačku mase m koja se kreće po kružnoj putanji poluprečnika r1, odnosno r2, pri čemu, u opštem slučaju na nju djeluju tangencijalna sila Ft i radijalna sila Fr.Moment sile Fr u odnosu na osu rotacije jednak je nuli što znači da na materijalnu tačku, u odnosu na pomenutu osu djeluje samo moment sile…

Nastavi čitanje →

::Dinamika rotacije::

           Inercija kod rotacionog kretanja Inercija je opšta osobina svih tijela a javlja se kod svake vrste kretanja.Kod translatornog kretanj, prema II Njutnovom zakonu, određena masa m pod dejstvom iste sile F dobiva uvijek isto ubrzanje a jer je F=m*a. Pri rotaciji tijela sve tačke nemajuistu brzinu niti dobivaju isto ubrzanje, a pod dejstvom iste…

Nastavi čitanje →

::Moment sprega::

Sistem dvije paralelne sile jednakih intenziteta a suprotnih smjerova zove se spreg sila.Proizvod intenziteta jedne sile F i normalnog rastojanja d između pravaca sila zove se intenzitet momenta sprega:   T=F*d   Moment sprega ne zavisi od izbora momentne tačke te je stoga moment sprega slobodan vektor koji je upravan na ravan dejstva sila.Spreg izaziva…

Nastavi čitanje →